Relatório POC: Ísis no EXOP Carranca da FAB 2025
Prova de Conceito do Software Ísis em Exercícios Reais
Introdução ao Ísis
O Ísis foi projetado por profissionais com larga experiência em missões SAR, tanto em terra quanto no mar. A equipe multidisciplinar reúne especialistas atuantes em todas as etapas do processo, desde o planejamento até a execução da ação de salvamento.
O projeto nasceu do objetivo de incorporar as teorias mais atuais de otimização de esforço de busca, aliando a evolução matemática às capacidades computacionais recentes para viabilizar um planejamento mais eficiente, preciso e coerente com as demandas modernas dos Sistemas de Busca e Salvamento.
Os métodos que vigoravam até então, desenvolvidos para permitir cálculos manuais, faziam previsões baseadas em valores médios, o que reduzia a precisão. O Ísis traz soluções modernas para essas limitações.
Inovações Técnicas
Simulação Monte Carlo
Em vez de projetar derivas únicas, o Ísis cria áreas representando incertezas por meio de milhares de partículas simuladas sobre o mar em progressões de Monte Carlo, cada uma 'vivendo' o mesmo ambiente físico que o alvo vivenciaria.
Mapas de Calor Probabilísticos
Essas partículas, deslocando-se sob difusão gradual em passos de uma hora, produzem trajetos fisicamente plausíveis e geram um mapa probabilístico (POC) mais fiel, resultando em mapas de calor altamente representativos.
Modelos de Deriva
- Point - Quando o LKP é um ponto conhecido
- Trajectory - Para linha de incerteza entre dois pontos
- Course & Distance - Para incerteza de proa e distância
Atualização Bayesiana
Após cada sortie, os resultados são contabilizados e o cenário de possibilidade é reajustado. O algoritmo mantém automaticamente o cômputo dos efeitos das buscas realizadas sobre as saídas seguintes.
Cenários de Ensaio - EXOP Carranca
Florianópolis, SC - Força Aérea Brasileira
Cenário 1 - PIW (+10h)
Marcador azul representa o LKP. Após 10 horas de drift marítimo, o Ísis gerou automaticamente um mapa de calor probabilístico.
Alinhamento espacial coerente com ventos e correntes locais.
Cenário 2 - PIW (+23h)
Com o PIW em drift por 23 horas, o Ísis recalculou a distribuição de probabilidade com base no histórico atualizado.
Task Area eficiente para maximizar POS com apenas 2 horas de voo.
Cenário 3 - Bote 10 pessoas (+30h)
Bote de sobrevivência para 10 pessoas permaneceu 30h à deriva.
Task Area sugerida para 3 horas de voo, priorizando região de maior densidade de POC.
Caso Real - Busca Terrestre
Aeronave Não Localizada pela FAB
Missão real de busca em ambiente terrestre envolvendo uma aeronave com duas pessoas a bordo. O planejamento inicial foi conduzido pela FAB, porém a aeronave não foi localizada durante as operações aéreas.
Os métodos empregados à época proporcionaram apenas um sobrevoo sobre os destroços. O formato IAMSAR poderia ter proporcionado maior probabilidade de localização.
Fatores Agravantes:
- Área inicial extensa
- Replanejamento lento
- Geografia com vegetação e sombras (alto fator de mascaramento)
- Bordas do padrão com menor atenção dos observadores
- Falta de priorização probabilística
Comparação de Resultados
| Descrição | Missão Real | Planejado com Ísis | Eficiência |
|---|---|---|---|
| Horas até 1º sobrevoo | 32:30 | 5:32 | -83% |
| Custo (SC-105) | US$ 226.395 | US$ 38.313 | -US$ 188 mil |
| Sobrevoos sobre destroços | 1 | 6 | +500% |
| POS | ~15% | ~92% | +513% |
Resultados e Conclusões
Os impactos decorrentes de planejamentos incompletos em missões de busca - onde há inúmeras incertezas - tendem a se intensificar devido ao crescimento escalar dos erros.
Métodos matemáticos modernos, aliados a processamento lógico consistente, apoiam decisões de forma muito mais eficiente.
Essa é a resposta que o Ísis entrega.
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